"계열사간 공동도급 금지" 항목에 대해 궁금증이 있어서 질문드립니다

계열사간 공동도급에 대한 규제사항이 있나요?
그렇다면 자회사-모회사 간의 공동도급은 허용이 되는건지요...
좀 자세히 알고싶습니다

A회사(모회사)
B회사(자회사)

B회사의 주식 70%를 A회사가 소유하고 있는 상황(A는 B의 경영권에 직간접적으로 관여를 하고 있으며, B는 그러하지 아니함)

이러한 경우, 분담이행 방식의(혹은 공동이행 방식) 공동도급이 불가한 상황인지요...